据估计，目前全球约有30%国家规定靠左行驶，另外70%国家则是靠右行驶。靠左行的车辆，方向盘通常设在汽车右边，靠右行驶的则相反。
目前靠左行的主要是英联邦国家，包括英国、印度、南非、日本、马来西亚和新加坡等国，美国和西欧国家都是靠右。加拿大原属于英联邦，但为了跟美国接轨，也改成右行了。
在中世纪，欧洲几乎所有人都是靠左行的，当时欧洲骑士惯用右手拿兵器，为了方便拔剑，大家都把剑挂在左边，靠左行便不会撞到其他人。同样，由于佩剑挂在左方，骑士策骑时也是从马的左方骑上去，以左脚先踏上马镫，右脚再跨过马背。
当时用马车和骑马的都是富裕阶层，他们也多由道路的左侧上马或上车，因此车辆靠左行也成了习惯。
到了18世纪末，情况改变，法国和美国开始使用大型马车来运输农产品。由于当时的马车由几对马拉动，但并不设有驾驶座，车夫坐在左后排的马上，腾出右臂用鞭子驱策马匹前进。由于车夫坐在左边，如要超越前车，就需要由左边通过，这样较容易看到迎面驶来的货车。
直到法国大革命时期，马克西米连·罗伯斯庇尔领导下的法国革命政府实行“恐怖统治”，将车行方向改成靠右，成为推翻贵族的象征行动之一。贵族为了隐藏身份，也不敢再靠左行。拿破崙企图征服欧洲后，将这观念推行到全欧洲。
然而，英国是唯一没有放弃靠左行驶的欧洲国家。18世纪中期，由于伦敦桥上的交通繁忙和混乱，1773年推出的《通用公路法》规定靠左行驶。这项规定于1835年在全国范围内编入《英国国家公路法典》，成为正式法例。
后来，英、法两国分别在全球各地建立殖民地，于是将本身的道路习惯传至世界各地，因此澳洲、新西兰和印度等前英国殖民地都靠左行驶，而阿尔及利亚、科特迪瓦和塞内加尔等前法国殖民地则靠右行驶。
日本汽车靠左行却是源于自己的传统。古代日本武士大部分右手持刀，刀插在左边腰间。但道路狭窄，武士为避免在路上走动时无意间碰到他人的刀，便习惯靠在路的左侧行走，这种习惯也延续到车辆行驶的规则上。
另一种原因则是日本在18世纪推行西化，以英国为借镜对象，许多交通法规与技术也沿袭自英国，因此道路也是靠左行。
北美于18世纪脱离英国，出于去殖民的因素，也与法国一样，采用了靠右行驶的规范。
随着拓荒者不断向西扩张，美国东岸的贸易和交通日益频繁，第一条主要高速公路于1795年开通。这条连接费城和兰卡斯特收费公路的章程列明，所有交通都必须靠右行驶。
1804年，纽约州成为第一个规定所有道路和高速公路上车辆靠右行驶的州份。
1908年，美国汽车业大亨亨利·福特（Henry Ford）的福特汽车公司推出广受欢迎的T型车（Model-T），方向盘置在左方。美国其他汽车制造厂群起彷效，因此“左驾右行”流行起来。到1927年，福特共生产了超过1,000万辆T型系列车，不少销到国外，所以其“左驾右行”的方式也影响了其他国家。因此有些人将靠右行的交通规范归功于亨利·福特。
1927年后，欧陆各国逐渐达成“左驾右行”制式的协议，全体一律遵行。只有英国坚持传统，继续使用“右驾左行”的设计。
上世纪曾有一个欧洲国家由靠左行驶改为靠右行驶，就是瑞典。瑞典在1967年作出改变，事先花费了超过1.2亿美元安装新路标和宣传，更在9月3日当日凌晨4时50分，停止全国所有交通10分钟，然后车辆靠右重新开始行驶。
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